由端管和中間管所連接的兩個波紋管及銷軸、鉸鏈板和立板等結構件組成，只能吸收一個平面內的橫向位移并能承受波紋管壓力推力的補償器，這種補償器端部可以在一個平面內轉動，從而可吸收角向位移，與一個單式鉸鏈型補償器組合使用，能吸收平面內所有位移。